这场赛事首创“人机共跑”模式，但为保障安全，人类与机器人赛道通过铁马隔离，机器人需在专用赛道上完成21.0975公里的挑战。规则要求机器人按“Z型布阵”起跑，前后间距3米，超车需主动绕行。更严苛的是，更换电池或机器人需在补给站完成，每次更换机器人将罚时10分钟，最终成绩为实际用时与罚时总和。

值得注意的是，与人类跑马拉松集体出发不同，人形机器人是按顺序逐个出发。参赛机器人需满足身高0.5—2米、双足行走或奔跑等硬性条件，禁用轮式结构，且全程需自主应对复杂地形与突发状况。

实际上，机器人的奔跑速度与人类还有较大差距。据新华社报道，一些参赛机器人，最高奔跑时速可达12公里。多位业内人士介绍，由数千个零部件构成的人形机器人，要想在稳定状态下长时间奔跑，仍面临不小挑战。

事实上，跑步对于机器人来说，考验的就不是单一的算法或是本体硬件，而是整个系统的极限。越接近人类体型的人形机器人，跑起来就越吃力。硬件结构越复杂、机身越重，运动负担就越重。